Borstelloze DC-servomotoren
3274G036BP4
Vierpolentechnologie
Belangrijkste eigenschappen
- Nominale spanning:
- 12 ... 48 V
- Nominaal koppel tot:
- 158 mNm
- Toerental bij nullast tot:
- 9090 min⁻¹
- Blokkeerkoppel tot:
- 2660 mNm
- Diameter:
- 32 mm
- Lengte:
- 74 mm
Voordelen
- Krachtige motoren met maximaal koppel
- Continu vermogen van 133 W tot 150 W
- Uitstekende verhouding tussen koppel en gewicht en grootte
- Zeer hoog rendement tot 91 %
- Volledig geïntegreerde analoge Hall-sensoren en bijpassende encoders, tandwielkasten en regelaars zijn beschikbaar
- Voor dynamische start/stop-toepassingen
| Productcategory: | Borstelloze DC-servomotoren | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BP4 | |
| Nominale spanning: | UN | 36 V |
| Aansluitingsweerstand: | R | 0.557 Ω |
| Efficiëntie, max.: | ηmax | 88 % |
| Toerental bij nullast tot: | n0 | 9090 min⁻¹ |
| Nominaal koppel tot: | MN | 153 mNm |
| Stroom bij nullast: | I0 | 0.267 A |
| Blokkeerkoppel tot: | MH | 2640 mNm |
| Wrijvingskoppel, statisch: | C0 | 2.04 mNm |
| Wrijvingskoppel, dynamisch: | CV | 9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Toerentalconstante: | kn | 233 min⁻¹/V |
| Tegenspanningsconstante: | kE | 4.3 mV/min⁻¹ |
| Koppelconstante: | kM | 41.1 mNm/A |
| Stroomconstante: | kI | 0.024 A/mNm |
| Helling van n-M-curve: | 3.16 min⁻¹/mNm | |
| Rotorinductie: | L | 137.1 µH |
| Mechanische tijdconstante: | Tm | 1.59 ms |
| Rotortraagheid: | J | 48 gcm² |
| Hoekversnelling, max.: | αmax. | 550 ·10³rad/s² |
| Thermische weerstand Rth1: | Rth1 | 1.1 K/W |
| Thermische weerstand Rth2: | Rth2 | 7.9 K/W |
| Thermische tijdconstante: | τw1 | 22 s |
| Thermische tijdconstante: | τw2 | 1100 s |
| Behuizingsmateriaal: | roestvrij staal | |
| Bedrijfstemperatuurbereik, min.: | -40 °C | |
| Bedrijfstemperatuurbereik, max.: | 125 °C | |
| - wikkeling, max. toegestaan: | 150 °C | |
| Massa: | 325 g | |
| Toerental tot: | nmax. | 16000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver