Sistemi con Motion Control
MCS 3268G024BX4 ET
con interfaccia EtherCAT
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 24 V
- Coppia nominale fino a:
- 96 mNm
- Classe di protezione:
- IP54
- Velocità a vuoto fino a:
- 4700 min⁻¹
- Larghezza:
- 42 mm
- Altezza:
- 50 mm
- Lunghezza:
- 101 mm
Vantaggi
- Massima coppia in uno spazio di installazione compatto
- Interfacce: RS232, CANopen, EtherCAT, configurazione via USB
- Opzionalmente disponibile con classe di protezione IP 54
- Programmazione semplice e pratica tramite Motion Manager e all’adattatore per la programmazione
- Concetto standardizzato dei connettori e dei cavi di collegamento
- Possibilità di utilizzo universale in modalità slave o stand-alone
- Funzioni avanzate di protezione e diagnostica, LED di stato locali
| Categoria di prodotto: | Sistemi con Motion Control | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER MCS | |
| Tensione nominale: | UN | 24 V |
| Resistenze termiche: | R | 1.47 Ω |
| Tensione d'alimentazione per l'elettronica, min.: | 12 V DC | |
| Tensione d'alimentazione per l'elettronica, max.: | 50 V DC | |
| Tensione d'alimentazione per il motore, min.: | 0 V DC | |
| Rendimento, max.: | ηmax | 81 % |
| Tensione d'alimentazione per il motore, max.: | 50 V DC | |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 4700 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 96 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.183 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 705 mNm |
| Rendimento dell'elettronica: | η | 95 % |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 1.6 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 0.0011 mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 220 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 4.534 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 43.5 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.023 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 7.5 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 110 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 4.9 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 63 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 112 ·10³ rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 1.7 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 8.8 K/W |
| Thermal resistance (external plastic flange): | Rth2 p | 4.9 K/W |
| Thermal resistance (external metal flange): | Rth2 m | 4.1 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 16 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 1080 s |
| Thermal time constant (external plastic flange): | τw2 p | 1080 s |
| Thermal time constant (external metal flange): | τw2 m | 1080 s |
| Materiale della carcassa: | alluminio, acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -40 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 85 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 394 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 6000 min⁻¹ |
Operating Area
The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.
It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).
The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage Umot > UN.
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
Accessories Manual
Accessory Combination
Communications Manual EtherCAT
Datasheet
Drive functions
Programming Manual
Technical Information
Technical Manual
Software
FAULHABER Motion Manager Programmi di gestione e configurazione
Application note
AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
AN 197 - Best practice RS232 communication
AN 205 - Condition Monitoring using the IoT ready functionality
Declarations of Conformity
EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
Declarations of Incorporation
EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET