Servomotori C.C. brushless
4490X024BS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 24 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 183 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 6100 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 1.724 Nm
- Diametro:
- 44 mm
- Lunghezza:
- 90 mm
Vantaggi
- Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
- Disponibili sensori Hall digitali o analogici
- Controllo della velocità estremamente preciso
- Controllo di posizionamento preciso
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Product family: | FAULHABER B | |
| Tensione nominale: | UN | 24 V |
| Resistenze termiche: | R | 0.66 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 87 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 5500 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 183 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.161 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 1523 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 3.86 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 227 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 4.4 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 42 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.024 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 3.6 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 219 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 4.9 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 130 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 117 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 0.96 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 3.9 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 23 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 1222 s |
| Materiale della carcassa: | alluminio, anodizzato nero | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 742 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 16000 min⁻¹ |
Download
3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver