Servomotori C.C. brushless
3274X036BP4
Tecnologia 4-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 12 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 158 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 9090 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 2660 mNm
- Diametro:
- 32 mm
- Lunghezza:
- 74 mm
Vantaggi
- Motori ad alta potenza con coppia elevata
- Potenza di uscita continua da 133 W a 150 W
- Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni
- Efficienza molto elevata fino al 91%
- Sono disponibili sensori di Hall analogici completamente integrati e relativi encoder, riduttori e elettroniche di controllo
- Per un funzionamento start/stop dinamico
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BP4 | |
| Tensione nominale: | UN | 36 V |
| Resistenze termiche: | R | 0.557 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 88 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 9090 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 153 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.267 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 2640 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 2.04 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 233 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 4.3 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 41.1 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.024 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 3.16 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 137.1 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 1.59 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 48 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 550 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 1.1 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 7.9 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 22 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 1100 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -40 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 150 °C | |
| Massa: | 325 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 16000 min⁻¹ |
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver