Servomotori C.C. brushless
3274G048BP4
Tecnologia 4-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 12 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 158 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 9090 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 2660 mNm
- Diametro:
- 32 mm
- Lunghezza:
- 74 mm
Vantaggi
- Motori ad alta potenza con coppia elevata
- Potenza di uscita continua da 133 W a 150 W
- Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni
- Efficienza molto elevata fino al 91%
- Sono disponibili sensori di Hall analogici completamente integrati e relativi encoder, riduttori e elettroniche di controllo
- Per un funzionamento start/stop dinamico
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BP4 | |
| Tensione nominale: | UN | 48 V |
| Resistenze termiche: | R | 1.01 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 88 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 8820 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 158 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.19 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 2650 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 2.04 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 170 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 5.88 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 56.2 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.018 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 3.06 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 257 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 1.54 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 48 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 553 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 1.1 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 7.9 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 22 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 1100 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -40 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 150 °C | |
| Massa: | 325 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 16000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver