Servomotori C.C. brushless
3268G042BX4
Tecnologia 4-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 18 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 74.5 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 5700 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 742 mNm
- Diametro:
- 32 mm
- Lunghezza:
- 70.2 mm
Vantaggi
- Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli
- Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali
- Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione
- Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati
- Elevata affidabilità e lunga durata di vita
- Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BX4 | |
| Tensione nominale: | UN | 42 V |
| Resistenze termiche: | R | 4.83 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 80 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 5300 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 71.7 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.101 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 670 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 1.6 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 1.1 ·10⁻³ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 124 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 8.088 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 77.2 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.013 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 7.73 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 342 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 5.1 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 63 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 106 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 1.7 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 8.8 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 16 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 1080 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -40 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 100 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 290 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 12000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor