Servomotori C.C. brushless

3242X012BX4

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Varianti

Disponibile. Tempi di consegna su richiesta.

Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli
Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali
Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione
Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati
Elevata affidabilità e lunga durata di vita
Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso

Categoria di prodotto:		Servomotori C.C. brushless
Product family:		FAULHABER BX4
Tensione nominale:	UN	12 V
Resistenze termiche:	R	0.92 Ω
Rendimento, max.:	ηmax	78 %
Velocità a vuoto fino a:	n0	5600 min⁻¹
Coppia nominale fino a:	MN	41.8 mNm
Corrente a vuoto:	I0	0.179 A
Coppia di stallo fino a:	MH	268.7 mNm
Coppia d'attrito statico:	C0	1.3 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico:	CV	4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità:	kn	461 min⁻¹/V
Constante FEM:	kE	2.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia:	kM	20.7 mNm/A
Costante di corrente:	kI	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M:		20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti:	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica:	Tm	6.4 ms
Inerzia del rotore:	J	30 gcm²
Accelerazione angolare, max.:	αmax.	90 ·10³rad/s²
Resistenze termiche Rth1:	Rth1	2.3 K/W
Resistenze termiche Rth2:	Rth2	11.6 K/W
Costante di tempo termiche:	τw1	13 s
Costante di tempo termiche:	τw2	880 s
Materiale della carcassa:		acciaio inossidabile
Temperature di funzionamento, min.:		-40 °C
Temperature di funzionamento, max.:		100 °C
– rotore max. ammissibile:		125 °C
Massa:		179 g
Velocità fino a:	nmax.	17000 min⁻¹

3D-CAD Files

Datasheet

Technical Information

AN 162 - Analog Hall Sensors

AN 163 - Digital Hall Sensors

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor