Servomotori C.C. brushless
3056X012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 12 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 30 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 8900 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 111 mNm
- Diametro:
- 30 mm
- Lunghezza:
- 56 mm
Vantaggi
- Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
- Disponibili sensori Hall digitali o analogici
- Controllo della velocità estremamente preciso
- Controllo di posizionamento preciso
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Product family: | FAULHABER B | |
| Tensione nominale: | UN | 12 V |
| Resistenze termiche: | R | 1.5 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 76 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 8800 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 28.5 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.128 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 102 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.81 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 742 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 1.35 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 12.9 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.078 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 87 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 160 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 13.6 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 15 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 68 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 2.2 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 7.9 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 11.7 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 650 s |
| Materiale della carcassa: | alluminio, anodizzato nero | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 192 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 35000 min⁻¹ |
| Diametro: | Ø | 30 mm |
| Lunghezza: | L | 56 mm |
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver