Servomotori C.C. brushless
2232X006BX4
Tecnologia 4-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 6 ... 24 V
- Coppia nominale fino a:
- 14.8 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 7100 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 64.7 mNm
- Diametro:
- 22 mm
- Lunghezza:
- 33.8 mm
Vantaggi
- Coppia elevata e rigidità di velocità grazie alla tecnologia a 4 poli
- Controllo di posizione per spazi di installazione estremamente ridotti grazie ai sensori di Hall analogici opzionali
- Concetto di montaggio modulare e conforme al diametro per encoder magnetici e ottici ad alta risoluzione
- Disponibili versioni con controlli di velocità o di posizione integrati
- Elevata affidabilità e lunga durata di vita
- Rotore bilanciato dinamicamente, funzionamento silenzioso
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BX4 | |
| Tensione nominale: | UN | 6 V |
| Resistenze termiche: | R | 0.73 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 74 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 7100 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 14.8 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.16 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 64.7 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.46 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 1198 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.835 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 7.97 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.125 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 110 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 25 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 5.9 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 5.1 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 127 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 3.9 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 18.8 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 7.9 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 520 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -40 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 100 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 65 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 29000 min⁻¹ |
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor