Servomotori C.C. brushless
2036U012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 12 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 6.14 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 20300 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 22.4 mNm
- Diametro:
- 20 mm
- Lunghezza:
- 36 mm
Vantaggi
- Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
- Disponibili sensori Hall digitali o analogici
- Controllo della velocità estremamente preciso
- Controllo di posizionamento preciso
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER B | |
| Tensione nominale: | UN | 12 V |
| Resistenze termiche: | R | 3.24 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 71 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 18800 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 6.08 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.089 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 21.9 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.22 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 1602 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.624 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 5.96 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.168 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 871 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 145 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 17.8 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 1.95 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 112 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 4.1 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 16.6 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 6 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 397 s |
| Materiale della carcassa: | alluminio, anodizzato nero | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 56 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 55000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver