Servomotori C.C. brushless
1645X036BHS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 24 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 6.1 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 62900 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 138 mNm
- Diametro:
- 16 mm
- Lunghezza:
- 45 mm
Vantaggi
- Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto
- Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)
- Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)
- Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia
- Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali
- Encoder integrato opzionale
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BHx | |
| Tensione nominale: | UN | 36 V |
| Resistenze termiche: | R | 1.51 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 90 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 62900 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 6.02 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.0674 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 138 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.114 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 1650 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.606 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 5.79 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.173 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 431 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 103 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 2.6 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 0.59 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 2350 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 3.1 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 22 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 6.5 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 580 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 58.2 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 100000 min⁻¹ |
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver