Servomotori C.C. brushless
1645S036BHS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 24 ... 48 V
- Coppia nominale fino a:
- 6.1 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 62900 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 138 mNm
- Diametro:
- 16 mm
- Lunghezza:
- 45 mm
Vantaggi
- Elevata potenza fino a 96 W in un diametro ridotto
- Alta velocità prossima a 100.000 min-1 (versione BHS)
- Elevatissima coppia impulsiva > 30 mNm (versione BHT)
- Estremamente dinamico e reattivo a fronte di una bassa inerzia
- Basse vibrazioni e rumore ridotto, ideale per utensili manuali
- Encoder integrato opzionale
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BHx | |
| Tensione nominale: | UN | 36 V |
| Resistenze termiche: | R | 1.51 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 90 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 62900 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 6.02 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.0674 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 138 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.114 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 1650 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.606 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 5.79 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.173 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 431 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 103 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 2.6 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 0.59 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 2350 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 3.1 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 22 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 6.5 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 580 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio inossidabile | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 125 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 125 °C | |
| Massa: | 58.2 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 100000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
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3D-CAD Files
Datasheet
Technical Information
Application note
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver