Servomotori C.C. brushless

1218M006B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Disponibile. Tempi di consegna su richiesta.

Categoria di prodotto:		Servomotori C.C. brushless
Productfamily:		FAULHABER B
Tensione nominale:	UN	6 V
Resistenze termiche:	R	3.14 Ω
Rendimento, max.:	ηmax	62 %
Velocità a vuoto fino a:	n0	30500 min⁻¹
Coppia nominale fino a:	MN	0.96 mNm
Corrente a vuoto:	I0	0.089 A
Coppia di stallo fino a:	MH	3.39 mNm
Coppia d'attrito statico:	C0	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico:	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità:	kn	5276 min⁻¹/V
Constante FEM:	kE	0.19 mV/min⁻¹
Costante di coppia:	kM	1.81 mNm/A
Costante di corrente:	kI	0.553 A/mNm
Pendenza della curva n/M:		9153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti:	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica:	Tm	7.7 ms
Inerzia del rotore:	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare, max.:	αmax.	424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche Rth1:	Rth1	10.6 K/W
Resistenze termiche Rth2:	Rth2	48.3 K/W
Costante di tempo termiche:	τw1	2.8 s
Costante di tempo termiche:	τw2	169 s
Materiale della carcassa:		alluminio, anodizzato nero
Temperature di funzionamento, min.:		-20 °C
Temperature di funzionamento, max.:		100 °C
– rotore max. ammissibile:		125 °C
Massa:		8.3 g
Velocità fino a:	nmax.	79000 min⁻¹

3D-CAD Files

Datasheet

Technical Information

AN 162 - Analog Hall Sensors

AN 163 - Digital Hall Sensors

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

AN 190 - Selection of a third-party motor driver