Servomotori C.C. brushless
0515G006B
Tecnologia 2-poli, senza sensori
Caratteristiche principali
- Tensione nominale:
- 6 V
- Coppia nominale fino a:
- 0.084 mNm
- Velocità a vuoto fino a:
- 43000 min⁻¹
- Coppia di stallo fino a:
- 0.4 mNm
- Diametro:
- 5 mm
- Lunghezza:
- 14.6 mm
Vantaggi
- Design estremamente compatto. Diametri compresi tra 3 mm e 5 mm
- Per applicazioni nelle quali lo spazio è molto limitato
- Design a 2 poli con velocità da medie ad alte
- Disponibili riduttori altamente compatti
- Disponibili elettroniche di controllo velocità
| Categoria di prodotto: | Servomotori C.C. brushless | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER B-Micro | |
| Tensione nominale: | UN | 6 V |
| Resistenze termiche: | R | 16.1 Ω |
| Rendimento, max.: | ηmax | 39 % |
| Velocità a vuoto fino a: | n0 | 43000 min⁻¹ |
| Coppia nominale fino a: | MN | 0.084 mNm |
| Corrente a vuoto: | I0 | 0.056 A |
| Coppia di stallo fino a: | MH | 0.4 mNm |
| Coppia d'attrito statico: | C0 | 0.033 mNm |
| Coefficiente d'attrito dinamico: | CV | 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹ |
| Costante di velocità: | kn | 8282 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.121 mV/min⁻¹ |
| Costante di coppia: | kM | 1.15 mNm/A |
| Costante di corrente: | kI | 0.867 A/mNm |
| Pendenza della curva n/M: | 115600 min⁻¹/mNm | |
| Induttanza ai morsetti: | L | 140 µH |
| Costanti di tempo meccanica: | Tm | 2.4 ms |
| Inerzia del rotore: | J | 0.002 gcm² |
| Accelerazione angolare, max.: | αmax. | 1983 ·10³rad/s² |
| Resistenze termiche Rth1: | Rth1 | 21 K/W |
| Resistenze termiche Rth2: | Rth2 | 140 K/W |
| Costante di tempo termiche: | τw1 | 1.9 s |
| Costante di tempo termiche: | τw2 | 89 s |
| Materiale della carcassa: | acciaio, nichelato | |
| Temperature di funzionamento, min.: | -30 °C | |
| Temperature di funzionamento, max.: | 80 °C | |
| – rotore max. ammissibile: | 80 °C | |
| Massa: | 1.6 g | |
| Velocità fino a: | nmax. | 77000 min⁻¹ |
Operating Area
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.
Characteristic curves
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