Systèmes de contrôle du mouvement
MCS 3242G012BX4 ET
avec interface EtherCAT
Particularités clés
- Tension nominale:
- 12 ... 24 V
- Couple nominal jusqu'à:
- 76 mNm
- Standard de protection:
- IP54
- Vitesse à vide jusqu'à:
- 4900 min⁻¹
- Largeur:
- 42 mm
- Hauteur:
- 50 mm
- Longueur:
- 75 mm
Avantages
- Couple maximal dans un espace d‘installation compact
- Interfaces : RS232, CANopen, EtherCAT, configuration via USB
- Disponible en option avec la classe de protection IP 54
- Programmation simple et pratique à l‘aide de Motion Manager et de l‘adaptateur de programmation
- Concept de connecteur et de câble de raccordement standardisé
- Peut être utilisé de manière universelle en mode esclave ou autonome
- Fonctions étendues de protection et de diagnostic, LED d‘état locales
| Catégorie de produit: | Systèmes de contrôle du mouvement | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER MCS | |
| Tension nominale: | UN | 12 V |
| Résistance de l'induit: | R | 0.92 Ω |
| Tension d'alimentation pour l'électronique, min.: | 12 V DC | |
| Tension d'alimentation pour l'électronique, max.: | 50 V DC | |
| Tension d‘alimentation pour le moteur, min.: | 0 V DC | |
| Rendement, max.: | ηmax | 78 % |
| Tension d‘alimentation pour le moteur, max.: | 50 V DC | |
| Vitesse à vide jusqu'à: | n0 | 4700 min⁻¹ |
| Couple nominal jusqu'à: | MN | 74 mNm |
| Courant à vide: | I0 | 0.179 A |
| Couple à l’arrêt jusqu'à: | MH | 268.7 mNm |
| Rendement de l‘électronique: | η | 95 % |
| Couple de frottement statique: | C0 | 1.3 mNm |
| Coefficient de frottement dynamique: | CV | 4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Constante de vitesse: | kn | 461 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 2.168 mV/min⁻¹ |
| Constante de couple: | kM | 20.7 mNm/A |
| Constante de courant: | kI | 0.048 A/mNm |
| Pente de la courbe n/M: | 20.5 min⁻¹/mNm | |
| Inductance: | L | 60 µH |
| Constante de temps mécanique: | Tm | 6.4 ms |
| Inertie du rotor: | J | 30 gcm² |
| Accélération angulaire, max.: | αmax. | 90 ·10³ rad/s² |
| Résistance thermique Rth1: | Rth1 | 2.3 K/W |
| Résistance thermique Rth2: | Rth2 | 5 K/W |
| Thermal resistance (external plastic flange): | Rth2 p | 4.8 K/W |
| Thermal resistance (external metal flange): | Rth2 m | 1.97 K/W |
| Constantes de temps thermiques: | τw1 | 13 s |
| Constantes de temps thermiques: | τw2 | 880 s |
| Thermal time constant (external plastic flange): | τw2 p | 880 s |
| Thermal time constant (external metal flange): | τw2 m | 880 s |
| Matériau du boîtier: | aluminium, acier inoxydable | |
| Température d'utilisation, min.: | -40 °C | |
| Température d'utilisation, max.: | 85 °C | |
| Température des bobines, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 356 g | |
| Vitesse jusqu'à: | nmax. | 12300 min⁻¹ |
Operating Area
Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot > UN.
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
Accessories Manual
Matrice d'accessoires
Communications Manual EtherCAT
Fiche technique
Drive functions
Programming Manual
Informations techniques
Technical Manual
Software
FAULHABER Motion Manager Programmes de commande et de configuration
Application note
AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
AN 193 - SIEMENS S7-1500 PN/CAN Link and FAULHABER CANopen Motion Controller
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
AN 197 - Best practice RS232 communication
AN 205 - Condition Monitoring using the IoT ready functionality
Declarations of Conformity
EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
Declarations of Incorporation
EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET