Servomoteurs C.C. sans balais
2232S012BX4
Technologie 4-pôles
Particularités clés
- Tension nominale:
- 6 ... 24 V
- Couple nominal jusqu'à:
- 14.8 mNm
- Vitesse à vide jusqu'à:
- 7100 min⁻¹
- Couple à l’arrêt jusqu'à:
- 64.7 mNm
- Diamètre:
- 22 mm
- Longueur:
- 33.8 mm
Avantages
- Couple élevé et rigidité de vitesse grâce à la technologie à 4 pôles
- Contrôle de position dans des espaces d‘installation extrêmement restreints grâce aux capteurs analogiques à effet Hall en option
- Concept de montage modulaire conforme au diamètre pour les codeurs magnétiques et optiques haute résolution
- Versions disponibles avec contrôleurs de vitesse ou de mouvement intégrés
- Haute fiabilité et longue durée de vie
- Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux
| Catégorie de produit: | Servomoteurs C.C. sans balais | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER BX4 | |
| Tension nominale: | UN | 12 V |
| Résistance de l'induit: | R | 3.5 Ω |
| Rendement, max.: | ηmax | 74 % |
| Vitesse à vide jusqu'à: | n0 | 6700 min⁻¹ |
| Couple nominal jusqu'à: | MN | 14.7 mNm |
| Courant à vide: | I0 | 0.072 A |
| Couple à l’arrêt jusqu'à: | MH | 58.7 mNm |
| Couple de frottement statique: | C0 | 0.46 mNm |
| Coefficient de frottement dynamique: | CV | 1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Constante de vitesse: | kn | 562 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 1.78 mV/min⁻¹ |
| Constante de couple: | kM | 17 mNm/A |
| Constante de courant: | kI | 0.059 A/mNm |
| Pente de la courbe n/M: | 114 min⁻¹/mNm | |
| Inductance: | L | 115 µH |
| Constante de temps mécanique: | Tm | 6.1 ms |
| Inertie du rotor: | J | 5.1 gcm² |
| Accélération angulaire, max.: | αmax. | 115 ·10³rad/s² |
| Résistance thermique Rth1: | Rth1 | 3.9 K/W |
| Résistance thermique Rth2: | Rth2 | 18.8 K/W |
| Constantes de temps thermiques: | τw1 | 7.9 s |
| Constantes de temps thermiques: | τw2 | 520 s |
| Matériau du boîtier: | acier inoxydable | |
| Température d'utilisation, min.: | -40 °C | |
| Température d'utilisation, max.: | 100 °C | |
| Température des bobines, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 65 g | |
| Vitesse jusqu'à: | nmax. | 29000 min⁻¹ |
Operating Area
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
Fiche technique
Informations techniques
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor