Servomoteurs C.C. sans balais
1028S006B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
- Tension nominale:
- 6 ... 12 V
- Couple nominal jusqu'à:
- 1.68 mNm
- Vitesse à vide jusqu'à:
- 33600 min⁻¹
- Couple à l’arrêt jusqu'à:
- 9.72 mNm
- Diamètre:
- 10 mm
- Longueur:
- 28.1 mm
Avantages
- Enroulement FAULHABER sans fer haute densité
- Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles
- Contrôle de vitesse extrêmement souple
- Contrôle de positionnement de précision
| Catégorie de produit: | Servomoteurs C.C. sans balais | |
|---|---|---|
| Productfamily: | FAULHABER B | |
| Tension nominale: | UN | 6 V |
| Résistance de l'induit: | R | 1.08 Ω |
| Rendement, max.: | ηmax | 73 % |
| Vitesse à vide jusqu'à: | n0 | 32300 min⁻¹ |
| Couple nominal jusqu'à: | MN | 1.68 mNm |
| Courant à vide: | I0 | 0.121 A |
| Couple à l’arrêt jusqu'à: | MH | 9.72 mNm |
| Couple de frottement statique: | C0 | 0.06 mNm |
| Coefficient de frottement dynamique: | CV | 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| Constante de vitesse: | kn | 5426 min⁻¹/V |
| Constante FEM: | kE | 0.184 mV/min⁻¹ |
| Constante de couple: | kM | 1.76 mNm/A |
| Constante de courant: | kI | 0.568 A/mNm |
| Pente de la courbe n/M: | 3329 min⁻¹/mNm | |
| Inductance: | L | 24 µH |
| Constante de temps mécanique: | Tm | 1.9 ms |
| Inertie du rotor: | J | 0.0622 gcm² |
| Accélération angulaire, max.: | αmax. | 1803 ·10³rad/s² |
| Résistance thermique Rth1: | Rth1 | 6.6 K/W |
| Résistance thermique Rth2: | Rth2 | 42.4 K/W |
| Constantes de temps thermiques: | τw1 | 4.2 s |
| Constantes de temps thermiques: | τw2 | 152 s |
| Matériau du boîtier: | aluminium, anodisé noir | |
| Température d'utilisation, min.: | -20 °C | |
| Température d'utilisation, max.: | 100 °C | |
| Température des bobines, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 9.4 g | |
| Vitesse jusqu'à: | nmax. | 79000 min⁻¹ |
Operating Area
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
Fiche technique
Informations techniques
Application note
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver