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Catégorie de produit: Servomoteurs C.C. sans balais
Famille de produits: FAULHABER B-Micro
Tension nominale: UN 6 V
Résistance de l'induit: R 16.1 Ω
Rendement, max.: ηmax 39 %
Vitesse à vide jusqu'à: n0 43000 min⁻¹
Couple nominal jusqu'à: MN 0.084 mNm
Courant à vide: I0 0.056 A
Couple à l’arrêt jusqu'à: MH 0.4 mNm
Couple de frottement statique: C0 0.033 mNm
Coefficient de frottement dynamique: CV 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse: kn 8282 min⁻¹/V
Constante FEM: kE 0.121 mV/min⁻¹
Constante de couple: kM 1.15 mNm/A
Constante de courant: kI 0.867 A/mNm
Pente de la courbe n/M: 115600 min⁻¹/mNm
Inductance: L 140 µH
Constante de temps mécanique: Tm 2.4 ms
Inertie du rotor: J 0.002 gcm²
Accélération angulaire, max.: αmax. 1983 ·10³rad/s²
Résistance thermique Rth1: Rth1 21 K/W
Résistance thermique Rth2: Rth2 140 K/W
Constantes de temps thermiques: τw1 1.9 s
Constantes de temps thermiques: τw2 89 s
Matériau du boîtier: acier, nickelé
Température d'utilisation, min.: -30 °C
Température d'utilisation, max.: 80 °C
Température des bobines, max.: 80 °C
Masse: 1.6 g
Vitesse jusqu'à: nmax. 77000 min⁻¹
Diamètres: Ø 5 mm
Longueur: L 14.6 mm

Operating Area

0515G006B
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Characteristic curves

0515G006B
Serie 0515 ... B

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Informations techniques