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Produktkategorie: Motion Control Systems
Produktfamilie: FAULHABER MCS
Nennspannung: UN 12 V
Anschlusswiderstand: R 0.92 Ω
Versorgungsspannung Elektronik, min.: 12 V DC
Versorgungsspannung Elektronik, max.: 50 V DC
Versorgungsspannung Motor, min.: 0 V DC
Versorgungsspannung Motor, max.: 50 V DC
Wirkungsgrad, max.: ηmax 78 %
Leerlaufdrehzahl bis: n0 4700 min⁻¹
Leerlaufstrom: I0 0.179 A
Nenndrehmoment bis: MN 74 mNm
Anhaltemoment bis: MH 268.7 mNm
Wirkungsgrad Elektronik: η 95 %
Reibungsdrehmoment, statisch: C0 1.3 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch: CV 4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante: kn 461 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante: kE 2.168 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante: kM 20.7 mNm/A
Stromkonstante: kI 0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie: 20.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität: L 60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante: Tm 6.4 ms
Rotorträgheitsmoment: J 30 gcm²
Winkelbeschleunigung, max.: αmax. 90 ·10³ rad/s²
Wärmewiderstand Rth1: Rth1 2.3 K/W
Wärmewiderstand Rth2: Rth2 5 K/W
Thermal resistance (external plastic flange): Rth2 p 4.8 K/W
Thermal resistance (external metal flange): Rth2 m 1.97 K/W
Thermische Zeitkonstante: τw1 13 s
Thermische Zeitkonstante: τw2 880 s
Thermal time constant (external plastic flange): τw2 p 880 s
Thermal time constant (external metal flange): τw2 m 880 s
Gehäusematerial: Aluminium, Edelstahl
Betriebstemperaturbereich, min.: -40 °C
Betriebstemperaturbereich, max.: 100 °C
Wicklungstemperatur, max.: 125 °C
Masse: 340 g
Drehzahl bis: nmax. 12300 min⁻¹

Arbeitsbereiche

MCS 3242G012BX4 CO
Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot > UN.

Motor Kennlinien

MCS 3242G012BX4 CO

Download

Zubehörhandbuch
Zubehörteile Kombination
Kommunikationshandbuch CANopen CiA
Kommunikationshandbuch RS232
Antriebsfunktionen
Programmierhandbuch
Technische Informationen
Gerätehandbuch

Software

FAULHABER Motion Manager Bedien- und Konfigurationsprogramm

Application note

AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
AN 197 - Best practice RS232 communication
AN 205 - Condition Monitoring using the IoT ready functionality

Declarations of Conformity

EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET

Declarations of Incorporation

EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET