Motion Control Systems
2250S024BX4 IMC CO 3830
V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle
Art.-Nr.: 2250.P0107
Eckdaten
- Nennspannung:
- 12 ... 24 V
- Nenndrehmoment bis:
- 27 mNm
- Leerlaufdrehzahl bis:
- 6100 min⁻¹
- Durchmesser:
- 22 mm
- Länge:
- 67.6 mm
Verfügbar auf Anfrage
| Anzahl | Stückpreis |
|---|---|
| 1-4 | |
| 5-19 | |
| 20-25 |
Vorzüge
- Weiter Drehzahlbereich von 1…13.000 min-1
- RS232 oder CANopen Schnittstelle, Adapter zum Anschluss an USB Schnittstelle
- Kompaktes Anbaukonzept mit integrierter Strombegrenzung
- Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter
- Geringer Verdrahtungsaufwand
- Niedrige EMV-Emissionen mit CE-Kennzeichnung
- Durchmesserkonforme Bauform
| Produktkategorie: | Motion Control Systems | |
|---|---|---|
| Produktfamilie: | FAULHABER BX4 IMC | |
| Nennspannung: | UN | 24 V |
| Anschlusswiderstand: | R | 5.9 Ω |
| Versorgungsspannung Elektronik, min.: | 6 V DC | |
| Versorgungsspannung Elektronik, max.: | 30 V DC | |
| Versorgungsspannung Motor, min.: | 6 V DC | |
| Versorgungsspannung Motor, max.: | 30 V DC | |
| Wirkungsgrad, max.: | ηmax | 77 % |
| Leerlaufdrehzahl bis: | n0 | 5900 min⁻¹ |
| Leerlaufstrom: | I0 | 0.066 A |
| Nenndrehmoment bis: | MN | 27 mNm |
| Anhaltemoment bis: | MH | 151 mNm |
| Wirkungsgrad Elektronik: | η | 95 % |
| Reibungsdrehmoment, statisch: | C0 | 0.8 mNm |
| Reibungsdrehmoment, dynamisch: | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Drehzahlkonstante: | kn | 255 min⁻¹/V |
| Generator-Spannungskonstante: | kE | 3.927 mV/min⁻¹ |
| Drehmomentkonstante: | kM | 36.9 mNm/A |
| Stromkonstante: | kI | 0.027 A/mNm |
| Steigung der n-M-Kennlinie: | 40.3 min⁻¹/mNm | |
| Anschlussinduktivität: | L | 250 µH |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante: | Tm | 4.2 ms |
| Rotorträgheitsmoment: | J | 10 gcm² |
| Winkelbeschleunigung, max.: | αmax. | 151 ·10³ rad/s² |
| Wärmewiderstand Rth1: | Rth1 | 3.5 K/W |
| Wärmewiderstand Rth2: | Rth2 | 15 K/W |
| Thermal resistance (external plastic flange): | Rth2 p | 12.3 K/W |
| Thermal resistance (external metal flange): | Rth2 m | 7.7 K/W |
| Thermische Zeitkonstante: | τw1 | 12 s |
| Thermische Zeitkonstante: | τw2 | 660 s |
| Thermal time constant (external plastic flange): | τw2 p | 660 s |
| Thermal time constant (external metal flange): | τw2 m | 660 s |
| Gehäusematerial: | Edelstahl | |
| Betriebstemperaturbereich, min.: | -40 °C | |
| Betriebstemperaturbereich, max.: | 100 °C | |
| Wicklungstemperatur, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 117 g | |
| Drehzahl bis: | nmax. | 7500 min⁻¹ |
Arbeitsbereiche
Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot > UN.
Motor Kennlinien
Download
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Zubehörhandbuch
Zubehörteile Kombination
Kommunikationshandbuch CANopen CiA
Kommunikationshandbuch RS232
Datenblatt
Antriebsfunktionen
Programmierhandbuch
Technische Informationen
Gerätehandbuch
Software
FAULHABER Motion Manager Bedien- und Konfigurationsprogramm
Application note
AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
AN 197 - Best practice RS232 communication
AN 205 - Condition Monitoring using the IoT ready functionality
Declarations of Conformity
EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO
Declarations of Incorporation
EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO