Motion Control Systems
2232X012BX4 IMC CO
V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle
Eckdaten
- Nennspannung:
- 12 ... 24 V
- Nenndrehmoment bis:
- 18 mNm
- Leerlaufdrehzahl bis:
- 6700 min⁻¹
- Durchmesser:
- 22 mm
- Länge:
- 49.6 mm
Vorzüge
- Weiter Drehzahlbereich von 1…13.000 min-1
- RS232 oder CANopen Schnittstelle, Adapter zum Anschluss an USB Schnittstelle
- Kompaktes Anbaukonzept mit integrierter Strombegrenzung
- Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter
- Geringer Verdrahtungsaufwand
- Niedrige EMV-Emissionen mit CE-Kennzeichnung
- Durchmesserkonforme Bauform
| Produktkategorie: | Motion Control Systems | |
|---|---|---|
| Produktfamilie: | FAULHABER BX4 IMC | |
| Nennspannung: | UN | 12 V |
| Anschlusswiderstand: | R | 3.5 Ω |
| Versorgungsspannung Elektronik, min.: | 6 V DC | |
| Versorgungsspannung Elektronik, max.: | 30 V DC | |
| Versorgungsspannung Motor, min.: | 6 V DC | |
| Versorgungsspannung Motor, max.: | 30 V DC | |
| Wirkungsgrad, max.: | ηmax | 74 % |
| Leerlaufdrehzahl bis: | n0 | 6300 min⁻¹ |
| Leerlaufstrom: | I0 | 0.072 A |
| Nenndrehmoment bis: | MN | 18 mNm |
| Anhaltemoment bis: | MH | 58.7 mNm |
| Wirkungsgrad Elektronik: | η | 95 % |
| Reibungsdrehmoment, statisch: | C0 | 0.46 mNm |
| Reibungsdrehmoment, dynamisch: | CV | 1.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| Drehzahlkonstante: | kn | 562 min⁻¹/V |
| Generator-Spannungskonstante: | kE | 1.78 mV/min⁻¹ |
| Drehmomentkonstante: | kM | 17 mNm/A |
| Stromkonstante: | kI | 0.059 A/mNm |
| Steigung der n-M-Kennlinie: | 114 min⁻¹/mNm | |
| Anschlussinduktivität: | L | 115 µH |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante: | Tm | 6.1 ms |
| Rotorträgheitsmoment: | J | 5.1 gcm² |
| Winkelbeschleunigung, max.: | αmax. | 115 ·10³ rad/s² |
| Wärmewiderstand Rth1: | Rth1 | 3.9 K/W |
| Wärmewiderstand Rth2: | Rth2 | 18.8 K/W |
| Thermal resistance (external plastic flange): | Rth2 p | 16.5 K/W |
| Thermal resistance (external metal flange): | Rth2 m | 8 K/W |
| Thermische Zeitkonstante: | τw1 | 7.9 s |
| Thermische Zeitkonstante: | τw2 | 520 s |
| Thermal time constant (external plastic flange): | τw2 p | 520 s |
| Thermal time constant (external metal flange): | τw2 m | 520 s |
| Gehäusematerial: | Edelstahl | |
| Betriebstemperaturbereich, min.: | -40 °C | |
| Betriebstemperaturbereich, max.: | 100 °C | |
| Wicklungstemperatur, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 77 g | |
| Drehzahl bis: | nmax. | 13000 min⁻¹ |
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Software
FAULHABER Motion Manager Bedien- und Konfigurationsprogramm
Application note
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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
AN 197 - Best practice RS232 communication
AN 205 - Condition Monitoring using the IoT ready functionality
Declarations of Conformity
EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO
Declarations of Incorporation
EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO