Bürstenlose DC-Servomotoren
2036U036B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
- Nennspannung:
- 12 ... 48 V
- Nenndrehmoment bis:
- 6.14 mNm
- Leerlaufdrehzahl bis:
- 20300 min⁻¹
- Anhaltemoment bis:
- 22.4 mNm
- Durchmesser:
- 20 mm
- Länge:
- 36 mm
Vorzüge
- Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
- Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
- Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
- Empfindliche Positioniersteuerung
| Produktkategorie: | Bürstenlose DC-Servomotoren | |
|---|---|---|
| Produktfamilie: | FAULHABER B | |
| Nennspannung: | UN | 36 V |
| Anschlusswiderstand: | R | 26.4 Ω |
| Wirkungsgrad, max.: | ηmax | 71 % |
| Leerlaufdrehzahl bis: | n0 | 20300 min⁻¹ |
| Leerlaufstrom: | I0 | 0.033 A |
| Nenndrehmoment bis: | MN | 5.87 mNm |
| Anhaltemoment bis: | MH | 22.4 mNm |
| Reibungsdrehmoment, statisch: | C0 | 0.22 mNm |
| Reibungsdrehmoment, dynamisch: | CV | 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| Drehzahlkonstante: | kn | 575 min⁻¹/V |
| Generator-Spannungskonstante: | kE | 1.74 mV/min⁻¹ |
| Drehmomentkonstante: | kM | 16.6 mNm/A |
| Stromkonstante: | kI | 0.06 A/mNm |
| Steigung der n-M-Kennlinie: | 915 min⁻¹/mNm | |
| Anschlussinduktivität: | L | 1132 µH |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante: | Tm | 18.7 ms |
| Rotorträgheitsmoment: | J | 1.95 gcm² |
| Winkelbeschleunigung, max.: | αmax. | 115 ·10³rad/s² |
| Wärmewiderstand Rth1: | Rth1 | 4.1 K/W |
| Wärmewiderstand Rth2: | Rth2 | 16.6 K/W |
| Thermische Zeitkonstante: | τw1 | 6 s |
| Thermische Zeitkonstante: | τw2 | 397 s |
| Gehäusematerial: | Aluminium, schwarz eloxiert | |
| Betriebstemperaturbereich, min.: | -30 °C | |
| Betriebstemperaturbereich, max.: | 125 °C | |
| Wicklungstemperatur, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 56 g | |
| Drehzahl bis: | nmax. | 55000 min⁻¹ |
| Durchmesser: | Ø | 20 mm |
| Länge: | L | 36 mm |
Arbeitsbereiche
Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.
Motor Kennlinien
Download
3D-CAD Files
Datenblatt
Technische Informationen
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver