Bürstenlose DC-Servomotoren
1645S036BHS
2-Pol-Technologie
Eckdaten
- Nennspannung:
- 24 ... 48 V
- Nenndrehmoment bis:
- 6.1 mNm
- Leerlaufdrehzahl bis:
- 62900 min⁻¹
- Anhaltemoment bis:
- 138 mNm
- Durchmesser:
- 16 mm
- Länge:
- 45 mm
Vorzüge
- Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser
- Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)
- Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)
- Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment
- Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet
- Optionaler integrierter Encoder
| Produktkategorie: | Bürstenlose DC-Servomotoren | |
|---|---|---|
| Produktfamilie: | FAULHABER BHx | |
| Nennspannung: | UN | 36 V |
| Anschlusswiderstand: | R | 1.51 Ω |
| Wirkungsgrad, max.: | ηmax | 90 % |
| Leerlaufdrehzahl bis: | n0 | 62900 min⁻¹ |
| Leerlaufstrom: | I0 | 0.0674 A |
| Nenndrehmoment bis: | MN | 6.02 mNm |
| Anhaltemoment bis: | MH | 138 mNm |
| Reibungsdrehmoment, statisch: | C0 | 0.114 mNm |
| Reibungsdrehmoment, dynamisch: | CV | 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| Drehzahlkonstante: | kn | 1650 min⁻¹/V |
| Generator-Spannungskonstante: | kE | 0.606 mV/min⁻¹ |
| Drehmomentkonstante: | kM | 5.79 mNm/A |
| Stromkonstante: | kI | 0.173 A/mNm |
| Steigung der n-M-Kennlinie: | 431 min⁻¹/mNm | |
| Anschlussinduktivität: | L | 103 µH |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante: | Tm | 2.6 ms |
| Rotorträgheitsmoment: | J | 0.59 gcm² |
| Winkelbeschleunigung, max.: | αmax. | 2350 ·10³rad/s² |
| Wärmewiderstand Rth1: | Rth1 | 3.1 K/W |
| Wärmewiderstand Rth2: | Rth2 | 22 K/W |
| Thermische Zeitkonstante: | τw1 | 6.5 s |
| Thermische Zeitkonstante: | τw2 | 580 s |
| Gehäusematerial: | Edelstahl | |
| Betriebstemperaturbereich, min.: | -30 °C | |
| Betriebstemperaturbereich, max.: | 125 °C | |
| Wicklungstemperatur, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 58.2 g | |
| Drehzahl bis: | nmax. | 100000 min⁻¹ |
Arbeitsbereiche
Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.
Motor Kennlinien
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3D-CAD Files
Datenblatt
Technische Informationen
Application note
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver