DC-Kleinstmotoren
1437U4.5GXR
Graphitkommutierung
Eckdaten
- Nennspannung:
- 4.5 ... 24 V
- Nenndrehmoment bis:
- 6.91 mNm
- Leerlaufdrehzahl bis:
- 7370 min⁻¹
- Anhaltemoment bis:
- 20.9 mNm
- Durchmesser:
- 14 mm
- Länge:
- 37 mm
Vorzüge
- Hohes Leistungs-/Volumenverhältnis dank neuer Wicklungstechnologie
- Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
- Hocheffiziente Lösung
- Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf
- Vollständig durchmesserkonforme Lösung verfügbar
- Große Auswahl an Spannungsvarianten und Optionen
| Produktkategorie: | DC-Kleinstmotoren | |
|---|---|---|
| Produktfamilie: | FAULHABER GXR | |
| Nennspannung: | UN | 4.5 V |
| Anschlusswiderstand: | R | 1.19 Ω |
| Wirkungsgrad, max.: | ηmax | 65 % |
| Leerlaufdrehzahl bis: | n0 | 6630 min⁻¹ |
| Leerlaufstrom: | I0 | 0.0685 A |
| Nenndrehmoment bis: | MN | 6.17 mNm |
| Anhaltemoment bis: | MH | 18.7 mNm |
| Drehzahlkonstante: | kn | 1680 min⁻¹/V |
| Drehmomentkonstante: | kM | 5.69 mNm/A |
| Steigung der n-M-Kennlinie: | 351 min⁻¹/mNm | |
| Anschlussinduktivität: | L | 78.8 µH |
| Mechanische Anlaufzeitkonstante: | Tm | 4.16 ms |
| Rotorträgheitsmoment: | J | 1.13 gcm² |
| Wärmewiderstand Rth1: | Rth1 | 9.9 K/W |
| Wärmewiderstand Rth2: | Rth2 | 28.8 K/W |
| Thermal resistance (external plastic flange): | Rth2 p | 25 K/W |
| Thermal resistance (external metal flange): | Rth2 m | 3.3 K/W |
| Thermische Zeitkonstante: | τw1 | 11 s |
| Thermische Zeitkonstante: | τw2 | 358.4 s |
| Thermal time constant (external plastic flange): | τw2 p | 270 s |
| Thermal time constant (external metal flange): | τw2 m | 36 s |
| Gehäusematerial: | Stahl, vernickelt | |
| Betriebstemperaturbereich, min.: | -30 °C | |
| Betriebstemperaturbereich, max.: | 100 °C | |
| Wicklungstemperatur, max.: | 125 °C | |
| Masse: | 26.3 g | |
| Drehzahl bis: | nmax. | 10000 min⁻¹ |
Arbeitsbereiche
Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.
Motor Kennlinien
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Datenblatt
Technische Informationen
Gerätehandbuch
Application note
AN 204 - How to connect the new SXR/GXR Motor family with the FDS Motion and Speed Controllers