直流无刷伺服电机
3242G024BX4 6855
四磁极
零件号: 3242.01389
主要参数
- 名义电压:
- 12 ... 48 V
- 最高额定转矩:
- 43 mNm
- 最高无负载转速:
- 5600 min⁻¹
- 最高失速转矩:
- 280 mNm
- 直径:
- 32 mm
- 长度:
- 44.2 mm
优势
- 四磁极技术带来的高转矩和速度刚度
- 选配模拟霍尔传感器，可在极其有限的安装 空间内实现定位控制
- 模块化的高分辨率磁电式和光电式编码器，安装外径不大于电机
- 可集成调速驱动器或运动控制器
- 可靠性高，使用寿命长
- 转子动平衡检测，运行噪音低
| 产品类别: | 直流无刷伺服电机 | |
|---|---|---|
| 产品系列: | FAULHABER BX4 | |
| 名义电压: | UN | 24 V |
| 电枢电阻: | R | 3.67 Ω |
| 最大功效: | ηmax | 78 % |
| 最高无负载转速: | n0 | 5600 min⁻¹ |
| 最高额定转矩: | MN | 41.8 mNm |
| 空载电流: | I0 | 0.089 A |
| 最高失速转矩: | MH | 269.4 mNm |
| 摩擦转矩，静态: | C0 | 1.3 mNm |
| 摩擦转矩，动态: | CV | 4.1 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数: | kn | 231 min⁻¹/V |
| 反电动势常数: | kE | 4.335 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数: | kM | 41.4 mNm/A |
| 电流常数: | kI | 0.024 A/mNm |
| 转速/转矩斜率: | 20.4 min⁻¹/mNm | |
| 转子电感: | L | 240 µH |
| 机械时间常数: | Tm | 6.4 ms |
| 转子转动惯量: | J | 30 gcm² |
| 角加速度: | αmax. | 90 ·10³rad/s² |
| 热阻 Rth1: | Rth1 | 2.3 K/W |
| 热阻 Rth2: | Rth2 | 11.6 K/W |
| 热时间常数: | τw1 | 13 s |
| 热时间常数: | τw2 | 880 s |
| 外壳材质: | 不锈钢 | |
| 工作温度范围, min.: | -40 °C | |
| 工作温度范围, max.: | 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度: | 125 °C | |
| 重量: | 179 g | |
| 转速可达: | nmax. | 17000 min⁻¹ |
Operating Area
右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 Rth2 降低 50%）条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。
Characteristic curves
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3D-CAD Files
数据表
技术信息
Application note
AN 162 - Analog Hall Sensors
AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor