直流无刷伺服电机
3216W024BXTH SC 3809
外转子技术，带外壳
零件号: 3216.P0005
优势
- 14磁极技术带来的高转矩和速度刚度
- 紧密安装空间内实现调速控制，电机磁极数多，可实现低 至200min-1的调速控制
- 模块化设计，安装外径不大于电机，内置限流功能
- 使用Motion Manager软件，通过编程扩 展板实现简便编程
- 可靠性高，使用寿命长
| 产品类别: | 直流无刷伺服电机 | |
|---|---|---|
| 产品系列: | FAULHABER BXT SC | |
| 名义电压: | UN | 24 V |
| 电枢电阻: | R | 3.26 Ω |
| 驱动器供电电压, min.: | 6.5 V DC | |
| 驱动器供电电压, max.: | 30 V DC | |
| 电机供电电压, min.: | 6.5 V DC | |
| 最大功效: | ηmax | 81 % |
| 电机供电电压, max.: | 30 V DC | |
| 最高无负载转速: | n0 | 6300 min⁻¹ |
| 最高额定转矩: | MN | 35 mNm |
| 空载电流: | I0 | 0.068 A |
| 最高失速转矩: | MH | 263 mNm |
| 驱动器电路效率: | η | 95 % |
| 摩擦转矩，静态: | C0 | 0.926641 mNm |
| 摩擦转矩，动态: | CV | 0.000232 mNm/min⁻¹ |
| 转速常数: | kn | 267 min⁻¹/V |
| 转矩常数: | kM | 35 mNm/A, 35.8 mNm/A |
| 转速/转矩斜率: | 24.3 min⁻¹/mNm | |
| 转子电感: | L | 1290 µH |
| 机械时间常数: | Tm | 4.66 ms |
| 转子转动惯量: | J | 18.3 gcm² |
| 热阻 Rth1: | Rth1 | 5.5 K/W |
| 热阻 Rth2: | Rth2 | 24.5 K/W |
| 热时间常数: | τw1 | 5 s |
| 热时间常数: | τw2 | 440 s |
| 外壳材质: | 不锈钢 | |
| 工作温度范围, min.: | -40 °C | |
| 工作温度范围, max.: | 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度: | 125 °C | |
| 重量: | 64 g | |
| 转速可达: | nmax. | 7900 min⁻¹ |
Operating Area
右侧图表显示了当环境温度为22℃时，伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时（安装方式为IMB5），推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时，须满足电机的电源电压 Umot > UN。
Characteristic curves
Download
3D-CAD Files
矩阵配件
数据表
技术信息
Technical Manual
Software
FAULHABER Motion Manager 运行和调试
Declarations of Conformity
EG-00018-001 - 2214…BXTH SC, 3216…BXTH SC, 4221…BXTH SC
Declarations of Incorporation
EG-00019-001 - 2214…BXTH SC, 3216…BXTH SC, 4221…BXTH SC