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产品类别: 直流无刷伺服电机
产品系列: FAULHABER B
名义电压: UN 6 V
电枢电阻: R 1.08 Ω
最大功效: ηmax 73 %
最高无负载转速: n0 32300 min⁻¹
最高额定转矩: MN 1.68 mNm
空载电流: I0 0.121 A
最高失速转矩: MH 9.72 mNm
摩擦转矩,静态: C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态: CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数: kn 5426 min⁻¹/V
反电动势常数: kE 0.184 mV/min⁻¹
转矩常数: kM 1.76 mNm/A
电流常数: kI 0.568 A/mNm
转速/转矩斜率: 3329 min⁻¹/mNm
转子电感: L 24 µH
机械时间常数: Tm 1.9 ms
转子转动惯量: J 0.0622 gcm²
角加速度: αmax. 1803 ·10³rad/s²
热阻 Rth1: Rth1 6.6 K/W
热阻 Rth2: Rth2 42.4 K/W
热时间常数: τw1 4.2 s
热时间常数: τw2 152 s
外壳材质: 铝,表面黑色阳极化处理
工作温度范围, min.: -20 °C
工作温度范围, max.: 100 °C
– 线圈最高允许温度: 125 °C
重量: 9.4 g
转速可达: nmax. 79000 min⁻¹

Operating Area

1028S006B
右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

Characteristic curves

1028S006B
Serie 1028 ... B

Application note

AN 163 - Digital Hall Sensors
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
AN 190 - Selection of a third-party motor driver